Protocole de test : franchissement d'un seuil par un robot

Statut : protocole publié, première série physique non encore réalisée. Cette page fixe les règles avant les essais afin qu’elles ne puissent pas être adaptées après observation des résultats. Les futures pages testées devront publier leurs mesures brutes et leurs écarts à cette procédure.

Objectif et résultat attendu

Le test doit répondre à une question limitée : dans une configuration donnée, le robot franchit-il le seuil de manière répétable, autonome et sans incident ? Il ne mesure ni la qualité d’aspiration ni l’autonomie générale du robot.

Le résultat final comporte quatre informations distinctes : taux de réussite, nombre de patinages, contacts du châssis avec l’obstacle et déplacements éventuels de la rampe. Un taux seul masquerait des passages réussis au prix de chocs répétés.

Matériel et préparation

• seuils rigides mesurés à 10, 15, 20, 25, 30 et 40 mm ;
• réglet ou pied à coulisse contrôlé avant la série ;
• niveau et inclinomètre pour les rampes ;
• trois surfaces d’approche : carrelage, stratifié et tapis court stabilisé ;
• caméra fixe cadrant le seuil, les roues et toute la zone d’approche ;
• fiche de relevé remplie tentative par tentative.

La hauteur réelle est mesurée au centre et aux deux extrémités. La valeur maximale est retenue. Le sol et les roues sont nettoyés avant chaque série, puis laissés inchangés pendant les dix passages.

Variables maintenues constantes

Le robot démarre avec une batterie comprise dans la même plage pour toutes les configurations. Les accessoires installés, le niveau du réservoir et le mode de nettoyage sont notés. L’approche commence depuis une marque fixe suffisamment éloignée pour laisser le robot adopter sa trajectoire.

Une seule variable change à la fois : hauteur, surface, pente ou sens. Modifier simultanément le seuil et le revêtement empêcherait d’attribuer un échec à sa cause.

Série standard de dix passages

Chaque configuration comporte dix tentatives dans un sens, puis dix dans l’autre lorsque le profil n’est pas symétrique.

La vidéo est conservée pour vérifier les cas ambigus. Aucun passage ne peut être rejoué puis remplacé silencieusement : une erreur de manipulation est signalée et la série entière est recommencée.

Critères d’arrêt immédiat

L’opérateur interrompt le test si le robot risque de chuter, si une roue reste suspendue, si le châssis force sur une arête, si une rampe se déplace fortement ou si un bruit mécanique inhabituel apparaît. Les capteurs anti-chute ne sont jamais masqués.

Un arrêt de sécurité reste dans le compte rendu. Il ne sera pas converti en simple « échec de passage », car il renseigne sur le niveau de risque de la configuration.

Publication des résultats

Une future page marquée « Testé par nous » devra afficher au minimum :

1. le modèle et sa version logicielle ;
2. la date, les accessoires et l’état d’entretien ;
3. les dimensions mesurées du seuil ou de la rampe ;
4. les vingt résultats bruts lorsque les deux sens diffèrent ;
5. les incidents et écarts au protocole ;
6. des images du montage réel ;
7. une conclusion limitée aux configurations effectivement essayées.

La fiche ne généralisera pas un succès sur carrelage à un tapis ou un parquet. Elle distinguera également la donnée constructeur des mesures observées. Pour préparer votre propre passage, commencez par mesurer le seuil des deux côtés puis utilisez le calculateur de pente.