5 guides
Capteurs et navigation
Capteurs de vide, LiDAR, zones interdites et cartographie : configurer le robot pour qu’il coopère avec les corrections physiques.
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Capteur de vide : fausses détections et arrêts injustifiés
Pourquoi les capteurs anti-chute d'un robot aspirateur déclenchent des arrêts injustifiés : capteurs sales, sols sombres ou brillants, et les solutions sûres.
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Remapper après l'ajout d'une rampe ou un réaménagement
Votre robot évite encore un seuil équipé d'une rampe ? Pourquoi la carte mémorise l'obstacle et comment remapper, du simple recyclage à la cartographie complète.
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Robot aspirateur et escalier : chute, détection et nettoyage des marches
Un robot aspirateur peut-il tomber dans l'escalier ou monter les marches ? Comment fonctionne la détection de vide, comment sécuriser le palier, et qui nettoie l'escalier.
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Robot aspirateur qui tourne en rond : causes et solutions
Cercle serré, zigzag désordonné, arrêts inexpliqués : comment lire le motif d'un robot aspirateur qui tourne en rond et le remettre sur les rails, cause par cause.
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Zones interdites : bien les utiliser avec un robot aspirateur
Quand une zone interdite est la bonne solution pour un robot aspirateur, comment la tracer avec la bonne marge, ses limites et les alternatives physiques.