3 guides
Capteurs et navigation
Capteurs de vide, LiDAR, zones interdites et cartographie : configurer le robot pour qu’il coopère avec les corrections physiques.
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Capteur de vide : fausses détections et arrêts injustifiés
Pourquoi les capteurs anti-chute d'un robot aspirateur déclenchent des arrêts injustifiés : capteurs sales, sols sombres ou brillants, et les solutions sûres.
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Remapper après l'ajout d'une rampe ou un réaménagement
Votre robot évite encore un seuil équipé d'une rampe ? Pourquoi la carte mémorise l'obstacle et comment remapper, du simple recyclage à la cartographie complète.
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Zones interdites : bien les utiliser avec un robot aspirateur
Quand une zone interdite est la bonne solution pour un robot aspirateur, comment la tracer avec la bonne marge, ses limites et les alternatives physiques.